Kenny Baker rozpoczął karierę w przemyśle rozrywkowym nie jako aktor filmowy, lecz jako artysta rozrywkowy. Jako młody człowiek występował w cyrkach i na festynach z zespołami tanecznymi i komediowymi, gdzie wyróżniał się niskim wzrostem (112 cm).
Jego wzrost, który w życiu codziennym mógł być przeszkodą, otworzył mu drzwi do kina: w 1976 roku został wybrany do roli R2-D2 w „Gwiezdnych wojnach”.
Mechanizmy wewnątrz kostiumu robota były wówczas prymitywne i wymagały obecności aktora w środku – małego, zwinnego i utalentowanego. Baker idealnie nadawał się do tej roli. Dzięki R2-D2 stał się ikoną o zasięgu globalnym – mimo że jego twarz była ledwo widoczna na ekranie. Kenny Baker ożenił się z Eileen Baker, która również była niskiego wzrostu.
Wielkość rodziny i wspólne doświadczenia połączyły ich ze sobą głęboko: Kenny powiedział, że doskonale się rozumieli i wspierali w trudnych chwilach. Kenny i Eileen mieli dwójkę dzieci. Co ciekawe, oboje urodzili się z normalnym wzrostem i nie odziedziczyli karłowatości po rodzicach.
Może się tak zdarzyć, ponieważ nie wszystkie formy karłowatości są dziedziczone genetycznie – wiele zależy od rodzaju mutacji. Eileen zmarła w 1993 roku po długiej chorobie, co było dla Kenny’ego ogromnym ciosem. Po jej śmierci nigdy się ponownie nie ożenił. Kenny zmarł w 2016 roku w wieku 82 lat.
